由于消費者要求快速準確地交付在線訂單，但勞動力短缺問題依然存在，分銷商需要提高效率和生產力，減少錯誤，并改善倉庫的庫存管理。為此，分銷商必須通過創建智能倉庫來實現倉庫物流的現代化，這些倉庫融合了自動導引車 (AGV)、自動移動機器人 (AMR)、工業物聯網傳感器、無人機和/或機械臂等技術。利用這些技術，分銷商可以通過自動化和加速訂單揀選、庫存補充、自動存儲和檢索以及貨物運輸等任務來簡化運營。

　　了解 AGV 和 AMR 的關鍵功能和優勢

　　那么，AGV 和 AMR 到底是什么?這些機器人設備在倉庫中可以發揮什么作用?雖然 AGV 和 AMR 都是機器人系統，但它們在技術、功能和倉庫內的應用方面存在明顯差異。這主要是因為這兩個機器人系統的導航和引導以及因此產生的自主性完全不同。AGV 使用固定引導系統在預編程路線上運行，決策能力有限，因此需要一些人工干預。AMR 使用攝像頭和先進的導航系統進行實時規劃并適應環境變化，從而無需人工干預即可獨立優化路線。

　　因此，AGV 通常用于運輸原材料、托盤搬運和點對點貨物運輸等任務，這些任務通常由手動叉車、傳送帶、牽引機和手推車執行。由于 AMR 更加靈活，這些機器人系統可用于移動、挑選和分類任務以及貨到人系統。

　　與更傳統的自動存儲和檢索系統 (AS/RS) 相比，使用這種類型的機器人技術實現物流現代化具有多項優勢。首先，AGV 和 AMR 具有更大的靈活性、可擴展性和多功能性。其次，AGV 和 AMR 可以非常輕松地整合到現有倉庫中，而無需修改平面圖或基礎設施，而 AS/RS 則需要安裝大量基礎設施。

　　使用超級電容器保持 AGV 和 AMR 正常運行

與許多移動設備一樣，AGV 和 AMR 需要某種形式的無線電源才能運行。雖然電池可能是顯而易見的答案，但這些設備在提升或傾倒物體時需要頻繁爆發高功率，以及在設施內移動所需的持續能量，這會很快耗盡電池壽命。這是有問題的，因為電池需要很長時間才能充電，導致機器人離線充電時停機時間很長。為了保持設施運轉，需要更多的 AGV 和 AMR，從而導致成本增加。

　　避免這些問題的一種方法是使用超級電容器代替或與 AMR 和 AGV 中的電池一起使用。使用超級電容器為 AGV 和 AMR 供電而不是僅使用電池供電具有以下好處：

　　*與電解電容器相比，每單位體積可存儲高達 100 倍的能量

　　*充電和放電速度比電池快得多——通常在幾秒鐘內

　　*與傳統充電電池相比，能夠承受更多次充電和放電循環

　　因此，超級電容器可以提供峰值功率，而且由于它們充電速度快，AGV 或 AMR 可以不間斷運行，從而減少停機時間并提高運營效率。使用超級電容器還可以擴展設備儲能系統的整體范圍，使制造商無需花費時間和金錢定期更換電池。此外，由于超級電容器可以在幾秒鐘內充電，因此它們是與地板感應充電配合使用的絕佳選擇，可延長 AGV 的使用壽命。

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